Samohybný protiletadlový čtyřkanón ráže 23mm ZSU-23-4,známý též pod označením Šilka,byl vyvinut počátkem šedesátých let jako náhrada za samohybné protiletadlové dvojkanóny ZSU-57-2.Jeho sériová výroba probíhala v letech 1965 až 1983.
Odměr motoricky poháněné věže činí 360° a náměr se pohybuje v rozsahu od -4° do +85°.
Hlavně kanónu ráže 23mm jsou chlazeny vodou a jejich ústí je zakončeno tlumiči úsťového plamene.V zadní části střechy věže je instalován radiolokátor Gun dish (jde o označení NATO ruské označení je RPK-2 Tobol),určený ke zjišťování a zaměřování cílů ve dne i v noci.Anténa radiolokátoru může být sklopená,což snižuje výšku vozidla.Standardní součástí vybavení vozidla je i navigační systém.
Samohybný protiletadlový čtyřkanón ZSU-23-4 je v současné době nahrazován samohybným hybrydním protiletadlovým kompletem 2S6M,vyzbrojeným dvěma dvouhlavňovými kanóny ráže 30mm a osmi PLŘS.
Verze
Nejsou,avšak mezi vozidly jednotlivých výrobních sérií je nejméně 19 odlišností.(podle ruských pramenů nesly modifikované verze označení ZSU-23-4V,ZSU-23-4V1,ZSU-23-4M a ZSU-23-4MZ) Podvozek a skupiny pohybového ústrojí tohoto protiletadlového prostředku používa rovněž lehký plovoucí tank PT-76 a obrněné transportéry řadi BTR-50.Velmi podobný podvozek používá také samohybný protiletadlový raketový komplet SA-6 Gainful.
Uživatelé
Abcházie,Afghánistán,Alžír,Angola,Arménie,Bulharsko,Bělorusko,Kuba,Egypt,Etiopie,Maďarsko,Indonésie,
Indie,Irán,Iráq,Jordán,Libye,Maroko,Mozambik,Nigérie,KLDR,Peru,Polsko,Rumunsko,Rusko,Srbsko,Somálsko,
Sýrie,Ukrajina,Vietnam,Jemen a Zimbabwe.
.